東京工科大学　工学部　電気電子工学科　ブログ

こんにちは、電気電子工学科の高木です。

電気学会での発表ブログの2回目です。（1回目のブログ）

発表申し込みをし終わったところで、最適化アルゴリズムをモータ回路モデルに組み込み始めました。モータの回路モデルには、パワーエレクロトニクス用の回路シミュレータPSIMを使いました。

簡単だろうと考えていましたが、最適化アルゴリズムの計算に必要なパラメータの値が呼びだせなかったり、トルクの外乱を加えられなかったり、など問題が噴出しました。

最終的には、モータの回路モデルをトルク制御から速度制御へと変更し、最適化アルゴリズムのソフトを何度も書き換えました。これにより、最小の電力で動作させる仕組みを作ることができました。

しかし、当初の考えからは大きく離れ、いろいろ手を加えたため、発表内容に対する不安が多く残りました。

電気学会の全国大会は、福岡県の九州大学　伊都キャンパスで開催されました。発表は永久磁石同期モータ（PMSM）のセッションでした。PSMSは電気自動車用モータとして期待されており、電気学会の中で最も注目されているセッションです。約300人の大きな会場で、立ち見が出るほどの盛況となりました。

安藤君の発表は分かりやすく、堂々としていました。8分の発表時間に対し、やや短めの7分40秒程度で終わりました。

発表が終わると、座長の方から質疑を求めるアナウンスがあり、すぐに１名の方が挙手しました。どんな質問が来るか？　否定的な意見出ないことを期待しました。

そして、質問者からは、「大変、興味深い発表でした。一つだけ教えてください・・・」と。発表内容を称賛していただけるようなコメントをもらいました。

こうして無事に、学会は終わりました。3年後期という早いタイミングで、多くの専門家の前で、しっかりと発表をてくれた安藤君に感謝の言葉を送りたいと思います。

こんにちは、電気電子工学科の高木です。

3年後期から研究室に配属された安藤君が、電気学会の全国大会で学会発表してくれました。初めての学会に向けた準備は大変でしたが、発表は大好評でした。そこで、発表の予稿を提出するまでと、それから発表当日の２回に分けてブログに掲載します。

東京工科大学では、やる気のある学生の能力を伸ばすことを目的に早期一貫プログラムを設けています。このプログラムでは、通常は学部4年と大学院修士2年の期間を、学部3.5 年と大学院1.5年間と短縮し、学部と修士課程の一貫教育します。早期プログラムでは3年後期から卒業研究が始まります。

3年の後期に安藤君が配属され、研究テーマを永久磁石同期モータ（PMSM Permanent Magnet Synchronous Motor）に決めました。東京工科大学がテーマとして掲げているサステイナブル工学と結び付け、最大効率でモータを駆動する制御する方法を研究することにしました。

毎週１回以上のミーティングを行い、進捗確認と次のステップへの取り組みを決めていきました。最適化手法アルゴリズムを用いて同じ電流値でのトルクを最大化し、これにより最大効率で駆動する制御方法を新たに開発することにしました。

最適化アルゴリズムは、目的とするパラメータを最大化あるいは最小化する手法で、いくつかの方法が提案されています。最初に、トルクを算出する簡単な数学モデルで、4種類の方法を評価し、ランダム山登り法と遺伝的アルゴリズム法がすぐれていることを確認しました。

全体像が少し見えてきたので、ここまでで一区切りして予稿を作成し、学会発表の申し込みをしました。安藤君も私も、この先は順調にいくだろうと楽観していました。（次回へ続く）

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

先日、イーデーエム株式会社様を学生とともに見学させていただきました。ご対応いただいた皆様、ありがとうございました。

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

先日、トランスコスモス社の論文コンテスト「AIによってコミュニケーションやマーケティングに訪れる変化」の最終プレゼンテーションに進出したことを報告しました。実際に先日、プレゼンテーションに参加し、奨励賞をいただいたので改めて報告します。

直前に指導教員（私）がインフルエンザに感染してしまい、発表指導を尽くせなかったことが少し悔やまれます。けれども、発表学生である鹿島さんは単独で準備、発表の場に臨んでくれました。

まだ3年生なので、これから卒業研究に本格的に着手します。今回の論文で提案したシステムについて検討し、実際に構築する予定です。次は学会発表できたらよいですね。

こんにちは、電気電子工学科の松永です。

今日は、マイクロウェーブ展への出展報告をします。

マイクロ波に関する最新技術を多くの皆様に知っていただく事が、本展示会の目的です。とはいえ、「マイクロ波に関する技術」とはいったい何だろう？と思ってらっしゃる人が多いと思います。

例えば、皆さんがお持ちの携帯電話（スマートフォン）もマイクロ波に関する技術によってもたらされた物です。つまり、マイクロ波が、遠くにいる家族や友人達の持っている携帯電話と、皆さんの携帯電話とをつなげているのです。丁度、子供の頃によく遊んだ、糸電話の”糸”の役割をしているのがマイクロ波です。

マイクロ波は、そのほかにも私たちの身の回りの技術に多く使われています。最近では、電力も、コンセントからケーブルで得るのではなく、無線で得ようとする技術開発が積極的に行われています。

マイクロウェーブ展には、マイクロ波に関する最新技術が分かる展示が、国内外の沢山の企業によって出展されています。この展示会の特徴の一つに、大学展示コーナーがあります。日本国内でも、毎日どこかで展示会が開催されているのではないか、と言われるほど、多くの展示会が開かれていますが、その中でも、大学展示コーナーがある技術的展示会は少ないのでは無いかと思います。

松永電波工学研究室は、国内外の著名な研究室と肩を並べて、毎年、このマイクロウエーブ展に出展してきましたが、本年度からは、東京工科大学・工学部・電気電子工学科の松永電波工学研究室として初めて出展しました。

今年の展示の目玉は、

１：大きく離れた２つ以上の周波数で利用できるアンテナ

２：次世代移動通信（5G）を見据えた電波伝搬解析

の二つの研究成果でした。

大変多くの来場者が松永研のブースにお立ち寄りくださり、これらの研究に対する関心の高さがうかがえました。その中でも、大変にうれしかったのは、東京工科大学の関係者の方々の訪問でした。卒業生の方々、保護者の方々などもお越しになりました。マイクロ波技術の知識に長けた人材育成に期待の目が向けられていることを実感しました。

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

今年3回目の沖縄訪問を果たしました。共同研究に関連した実験のためです。

大きいところでは二つ、既報の山中における地滑りのモニタリングシステムに関する実験と、琉球大学のとある研究室と開始する研究に関する計測装置の運用について実地での検証を行いました。

山中の地滑りのモニタリングシステムについては、誤解から急斜面をよじ登ることになってしまい、身体的にたいへん苦労しました。それでもなんとかシステムの内部状態をモニタリングするための装置を設置し、更に既設の装置の状況を確認しました。

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

2回の台風のあと、八王子キャンパスの裏山に実験のために設置しているビニール温室を訪れてみると、片方が大きく破損していました。