東京工科大学　工学部　電気電子工学科　ブログ

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

夏休みの自由課題とばかりに、機材の動作検証を目的にスマートギターで電動台車の制御を試みました。


このギター型デバイスはKickstarterで募集されていたSmart Guitar「Jamstik+」です。4月に申し込み、ついに届きました。クラウドファンディングとしてはずいぶんと短期間で届いたと思います。

入力装置としたとき、これはたいへんユニークな形状で面白いものです。どんな風にセンシングしているのかも興味がありました。

これまでにMIDIに関するプログラミングはまったく経験がなかったのでお盆の大学閉鎖期間中に少しずつ調べました。新しいおもちゃと判断した長女にときどき奪われながらも、とりあえずWindows PCとUSB接続（本来はBluetooth接続する機器ですが）し、演奏に相当する入力を取得できました。

使えるとなれば、これで○○のようにロボットを動かしてみたい、正直に言えばむしろそれが目的か...。ということで（？）まずは電動台車を動かしてみました。ゲームコントローラーの十字キーで動かせるようにしていたところを、このプログラムでは1弦の押さえるフレットの違いで直進・左旋回・右旋回を、弾く弦の本数で強弱を制御してみました。

スマートギターで電動台車を動かしてみた@YouTube

私自身はギターはコードも弾けない初心者以前だからか、操作しやすいとはいえませんが、気分は爽快です。ただし、これ以上の操作性を実現するには、その前にギターの練習が必要です。

電気電子工学科の学生には、こういったデバイスを自作できるだけの力が身につくはずです。できれば学生のうちにクラウドファンディングに挑戦できたらよいですね。