こんにちは、電気電子工学科の天野です。
新しいPC環境での動作を達成したので、古いPCを一掃しました。フラットな台車の上面が露わになったのは何年ぶりのことなのでしょうか.....。
続いて運用しやすくするために、ゲーム用コントローラー(XBOX360用)を使って移動制御できるようにしてみました。これまで私はこういった機器制御用の開発にプログラミング言語としてCあるいはC++言語を用いてきましたが、今回はC#言語に挑戦しました。現状で制御用装置の電源がまだACアダプターを用いています。次はこれをバッテリー化して、電源コンセントからの脱却を目指します。さらに続きます。