国際学会IPEMCで修士の高橋君を含め2件の発表、Best paper賞を受賞

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こんにちは、電気電子工学科の高木です。

中国 南京で1129日から122日にパワーエレクトロニクスの国際学会 International Power Electronics and Motion ControlIPEMC2020が開催されました。今年は、コロナの影響でオンラインでの参加となりましたが、12月1日 New batteryのセッションで、修士2年の高橋君と高木が2件の発表を行いました。うち1件が、Best paper賞を受賞しました。

高木研究室では、大学院の修士課程に進学した学生には、大学院卒業までに国際学会で発表する方針としています。修士2年の高橋君は、2015年に入学の一期生で、学部卒業後、大学院に進学しました。2019年の3月の電気学会 全国大会、8月に電気学会 産業部門大会で発表を行いました。これら内容を発展させ、11月に2020年度のIPEMCに予稿を提出しました。投稿数は約1700件で採択率は6070%でしたが、無事に受理されました。

しかしながら、コロナ禍の影響で、20205月の開催予定は11月に延期になり、さらに学会自体がオンラインに変更となりました。最終的には、1129日~122日の日程でオンラインでの開催となりました。学会では122日のNew battery のセッションで、高橋君と高木の発表2件を発表しました。現地の南京には行けませんでしたが、オンラインで国際学会の雰囲気を感じることができ、高橋君には有益な発表となりました。

来年は、修士1年の平山君と川村君の2名が、シンガポールで開催予定の ECCE-Asia 2021 参加に向けて予稿を投稿しています。 

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バケット車に乗りました!

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こんにちは、電気電子工学科の天野です。

先日、実験実施のため筑波へ行ってきました。そこで人生初のバケット車に乗る機会がありました。

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5mほどの高さで作業していただいたのですが、想定していたよりも安定していたのでそれほどには怖くはありませんでした(怖くなかったとは言っていません...)。私は左脚を痛めているために少し上げにくいところがあって、バケットから降りるのがとてもたいへんでした。ちなみに左足を痛めたのは30代のころ、ボウリングで強い球を投げるため、独自にフォームを試行錯誤した結果です...。

雨が断続的に降る中、実験実施にご協力いただいた皆様、作業支援をしてくれた学生の皆さん、ありがとうございました。

産学共同研究「簡易斜面監視システムの開発」開始

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こんにちは、電気電子工学科の天野です。

新たに株式会社ファストリンクテックと「簡易斜面監視システムの開発」についての産学共同研究を開始しました。

これに関連し、株式会社ファストリンクテックは相模原市中小企業研究開発補助金制度(一般型、令和2年度)に採択されています。

ハイブリッド型講義の試み(その2)

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こんにちは、電気電子工学科の天野です。

今学期、ハイブリッド型講義を続けています。いろいろ成し遂げようとしているため、複雑なAV機器接続をしているせいでどうしても安定性に欠けています。昨日もPCトラブルが発生し、最小構成に急遽、組み替えて授業実施しました。

不安定な理由は幾つか考えていますが、以下の2つが大きいように考えています。

  ・PCにその場で機器を接続するため、PC側の状態に左右される
  ・入出力(特にカメラ)が多くてPCパワーよりもI/Oの負担が大きい

これを解決するため、配信専用の機器として再構築してみました。

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用意したアタッシュケースのサイズがぎりぎりで、全周囲カメラが入りませんが、それ以外の機器すべてがこの中に埋まっています。中には小型PC x 2、モニタ用LCD、PC切換器、オーディオミキサー、ダミーHDMI、各種用電源を収めてあります。

あいにくと見た目の美しさはありませんが、1時間連続動作させても、サーマルカメラでの検証で45度となっていて、動作中の温度も動作範囲内ですみそうです。

機能としてはスライドに教員映像のオーバーレイ(背景を抜いたカメラ画像を重ね合わせています)をしたメインの配信と教室内の様子が見える全周囲(360度)カメラのサブ配信をWeb会議システムへ送信しています。

しばらくはこれで試行してみて、安定性を検証しつつ、配線をなんとかしたいと考えています。

オンデマンド型講義における授業参加の試み(投稿動画など)

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こんにちは、電気電子工学科の天野です。

今学期は対面を基軸にしつつ、適した講義はオンラインで行っています。私の担当する「センサー工学」は知識獲得的な要素が多い講義であるので、オンライン・オンデマンド型で実施しています。他の講義ではハイブリッド型も行っています。

この講義では毎年、学生の授業参加を重要視しています。オンデマンド型でどうやって授業参加してもらうか、というのが授業実施上の挑戦となるところです。

現時点ではこれについて2つのことを試みています。

一つ目は毎回、提出課題を設定し、提出は任意で投稿動画を受け付けています。内容は何らかの説明をする形式になっています。学生はスライドを作ったり、カメラの前で話したり、様々な工夫をした動画を作成してくれています。これらの一部を毎回、講義動画の中で紹介しています。このため、私の講義準備は投稿動画を見て、紹介に適した動画を選ぶという動画コンテストの審査員的な業務となりつつあります。

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もう一つは今週の講義内容で、カメラの特性を理解するために明暗の箇所を同時にカメラで撮影してもらうという演習的な内容に取り組みました。例年であれば教室に私が用意した被写体を撮影(撮影会と密かに呼んでいます)してもらっていたところを、各自で自宅で用意もしくはキャンパス内に(感染拡大防止に配慮した上で)私が用意した撮影ポイント(上の画像)で撮影してもらうことに代えました。

自分で被写体を用意してもらう場合、講義内容を理解していないと適切な画像は得られませんが、ほとんど全ての学生が適切な被写体を用意していました。この部分に理解度チェック的な意図はなかったのですが、副作用的に理解度を推し量る材料になりました。今後の課題準備にも反映できそうです。

今後も適宜、何か面白い体験を通じて理解を深められるような工夫を考えています。

ハイブリッド型講義の試み

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こんにちは、電気電子工学科の天野です。

先週から後期授業期間が始まりました。私の担当するある講義では、感染拡大防止のための対策をとりながら、教室での受講とオンライン(リアルタイム)での受講を自由に選択可能なハイブリッド型講義での実施を試みています。

その実施のため、もちうる限り?(所有している・持ち運べる)の機材を投入しています。

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初回は接続に手間取り設置に15分近く要しました(想定内のことだったので準備も授業開始のおおよそ15分前から開始しました)。2回目は少し工夫をして設置時間の短縮につなげました。画像のように少しだけですが配線もすっきりしました。しかし、なぜか前回は正常に機能していた教卓への音声入力がノイズだらけになってしまい、その対策で結局所要時間は同じぐらいになってしまいました...。

これら機材のポイントの一つは360度カメラの投入です。オンラインで受講している学生が教室にいるかのようにその様子を確認できるようにするためです。

まだ安定しないところがありますが、トラブル対策のノウハウも重要な知見と考えています。講義を阻害しない範囲でいろいろと試行し、受講生がこれまでと同じかそれ以上に学ぶことのできるような向上を目指しています。

新入生ガイダンスを実施

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こんにちは、電気電子工学科の天野です。

後期開始に先立って、改めて工学部 新入生ガイダンスを対面で実施しました。マスク着用、短時間、教室分け、間隔を空けるなどの新型コロナウィルス対策をとった上での実施です。

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大山学長(写真左)、山下工学部長(写真右)からのお話の後、電気電子工学科ではフレッシャーズゼミごとに別教室で実施しました。

後期は対面とオンラインが混在する形での講義実施となります。特に1年生は対面の割合が多くなっています。学習面だけでなく、様々な面でキャンパスライフを再スタートし、楽しみながら学ぶことができると期待しています。

「プログラミングなしではじめる人工知能」を出版しました

| 投稿者: tut_staff

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

9月下旬に書籍「プログラミングなしではじめる人工知能」が販売開始となります。

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これは私の単著での2冊目となります。この本はタイトルにあるようにプログラミングをしないで、人工知能(AI/機械学習)を試せますよ、ぜひ試してみましょう、それはこんな風にできますといった内容・趣旨になっています。

人工知能を何かの目的で試すと言うことを目標に、Microsoft社のAzure Machine Learning Studio(classic)を用いて基本的なデータ操作を一通り紹介しています。

人工知能を用いたデータ処理は私が多くの産学共同研究で取り組んでいるインフラIoTでも重要な位置づけとなっています。この本はそういったAI活用の実践を通じて得た知見から、人工知能を試行するために必要な事柄を網羅したつもりです。これが研究成果の社会還元となれば幸いです。

電気学会モータドライブ研究会で学生が3件の発表

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こんにちは、電気電子工学科の高木です。

4年生の川村君、修士の若佐君と平山君の3名が、91,2日に開催された電気学会のモータドライブ研究会で、研究成果を発表しました。当日はオンラインでの学会発表となり、100名を超える聴講があり、活発な質疑応答が行われました。

電気学会では、例年8月下旬から9月上旬にかけて、部門大会が開催されてきました。しかしながら、今年度はコロナ禍の影響もあり、産業応用部門大会は中止となりました。これに代わる学会として、産業応用部門が主催する研究会が9月1日、2日にオンラインで開催されました。

高木研究室からは、以下のようなタイトルで4年生の川村君、修士の若佐君と平山君が、発表を行いました。

  • 川村 卓:最適化アルゴリズムを組み込んだEVカート用モータの動作特性
  • 平山 祥悟:直流励磁リラクタンスモータ発電特性の電磁解析
  • 若佐 裕太:最適化アルゴリズムの永久磁石同期モータの定速度制御への適用

当日の会議は、Zoomを用いてオンラインで実施され、発表の後、チャットで質問の意思表示を確認し、座長が指名する形式で行われました。オンラインには100名を超える聴講があり、3名とも今後の研究に有益な質問を受けました。コロナ禍で、当面はオンラインでの学会が主流となり、それに慣れておく必要があります。今後の研究方針のヒントが得られ、オンライン学会を体験でき、有意義な研究会参加となりました。

*写真は、オンライン接続を確認するリハーサル

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予備審査会オンライン実施の裏側

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こんにちは、電気電子工学科の天野です。

先日、様々な安全策をとった上で工学研究科サステイナブル専攻の予備審査会(中間発表会)をオンラインで実施しました。このオンライン実施の準備と運営を担当したのですが、いささか苦労しました。

当日は2会場の状態をモニタリングしながら、他の運営委員や運営補助アルバイト学生と連絡をとりながら、自分が主査・副査として担当する学生の発表も当然あります。

この業務を3台のPCとタイマーを使用してなんとか乗り切りました。1台のPCで2つの会議に参加すると、個別にマイクのON/OFFすることは簡単ですが、スピーカーからの音を簡単には個別に調整できません。そこで2台のPCでそれぞれ別会場に接続して音量を調整しました。更にもう1台でその他の連絡をとりました。間違っても主査・副査を担当する発表に間に合わないことがないように、すべてタイマー設定しておきました。全体的にあまりスマートではありませんが...。

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そのおかげで?ほぼすべての発表を「見ました」。いろいろな内容・ツール・分析・発表スライド形式があってたいへん参考になりました。

予備審査会全体としても、結果として大きなトラブルもなく完了できました。これは他の運営委員や運営補助アルバイト学生の皆様のおかげです。この場を借りて御礼申し上げます。

«後期の時間割が決まりました〜実験・演習を中心に対面授業を行います〜