東京工科大学　工学部　電気電子工学科　ブログ

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

今学期は対面を基軸にしつつ、適した講義はオンラインで行っています。私の担当する「センサー工学」は知識獲得的な要素が多い講義であるので、オンライン・オンデマンド型で実施しています。他の講義ではハイブリッド型も行っています。

この講義では毎年、学生の授業参加を重要視しています。オンデマンド型でどうやって授業参加してもらうか、というのが授業実施上の挑戦となるところです。

現時点ではこれについて2つのことを試みています。

一つ目は毎回、提出課題を設定し、提出は任意で投稿動画を受け付けています。内容は何らかの説明をする形式になっています。学生はスライドを作ったり、カメラの前で話したり、様々な工夫をした動画を作成してくれています。これらの一部を毎回、講義動画の中で紹介しています。このため、私の講義準備は投稿動画を見て、紹介に適した動画を選ぶという動画コンテストの審査員的な業務となりつつあります。

もう一つは今週の講義内容で、カメラの特性を理解するために明暗の箇所を同時にカメラで撮影してもらうという演習的な内容に取り組みました。例年であれば教室に私が用意した被写体を撮影（撮影会と密かに呼んでいます）してもらっていたところを、各自で自宅で用意もしくはキャンパス内に（感染拡大防止に配慮した上で）私が用意した撮影ポイント（上の画像）で撮影してもらうことに代えました。

自分で被写体を用意してもらう場合、講義内容を理解していないと適切な画像は得られませんが、ほとんど全ての学生が適切な被写体を用意していました。この部分に理解度チェック的な意図はなかったのですが、副作用的に理解度を推し量る材料になりました。今後の課題準備にも反映できそうです。

今後も適宜、何か面白い体験を通じて理解を深められるような工夫を考えています。

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

先週から後期授業期間が始まりました。私の担当するある講義では、感染拡大防止のための対策をとりながら、教室での受講とオンライン（リアルタイム）での受講を自由に選択可能なハイブリッド型講義での実施を試みています。

その実施のため、もちうる限り？（所有している・持ち運べる）の機材を投入しています。

初回は接続に手間取り設置に15分近く要しました（想定内のことだったので準備も授業開始のおおよそ15分前から開始しました）。2回目は少し工夫をして設置時間の短縮につなげました。画像のように少しだけですが配線もすっきりしました。しかし、なぜか前回は正常に機能していた教卓への音声入力がノイズだらけになってしまい、その対策で結局所要時間は同じぐらいになってしまいました...。

これら機材のポイントの一つは360度カメラの投入です。オンラインで受講している学生が教室にいるかのようにその様子を確認できるようにするためです。

まだ安定しないところがありますが、トラブル対策のノウハウも重要な知見と考えています。講義を阻害しない範囲でいろいろと試行し、受講生がこれまでと同じかそれ以上に学ぶことのできるような向上を目指しています。

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

後期開始に先立って、改めて工学部 新入生ガイダンスを対面で実施しました。マスク着用、短時間、教室分け、間隔を空けるなどの新型コロナウィルス対策をとった上での実施です。

大山学長（写真左）、山下工学部長（写真右）からのお話の後、電気電子工学科ではフレッシャーズゼミごとに別教室で実施しました。

後期は対面とオンラインが混在する形での講義実施となります。特に1年生は対面の割合が多くなっています。学習面だけでなく、様々な面でキャンパスライフを再スタートし、楽しみながら学ぶことができると期待しています。

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

9月下旬に書籍「プログラミングなしではじめる人工知能」が販売開始となります。

これは私の単著での2冊目となります。この本はタイトルにあるようにプログラミングをしないで、人工知能（AI/機械学習）を試せますよ、ぜひ試してみましょう、それはこんな風にできますといった内容・趣旨になっています。

人工知能を何かの目的で試すと言うことを目標に、Microsoft社のAzure Machine Learning Studio（classic）を用いて基本的なデータ操作を一通り紹介しています。

人工知能を用いたデータ処理は私が多くの産学共同研究で取り組んでいるインフラIoTでも重要な位置づけとなっています。この本はそういったAI活用の実践を通じて得た知見から、人工知能を試行するために必要な事柄を網羅したつもりです。これが研究成果の社会還元となれば幸いです。

こんにちは、電気電子工学科の高木です。

4年生の川村君、修士の若佐君と平山君の3名が、9月1,2日に開催された電気学会のモータドライブ研究会で、研究成果を発表しました。当日はオンラインでの学会発表となり、100名を超える聴講があり、活発な質疑応答が行われました。

電気学会では、例年8月下旬から9月上旬にかけて、部門大会が開催されてきました。しかしながら、今年度はコロナ禍の影響もあり、産業応用部門大会は中止となりました。これに代わる学会として、産業応用部門が主催する研究会が9月１日、2日にオンラインで開催されました。

高木研究室からは、以下のようなタイトルで4年生の川村君、修士の若佐君と平山君が、発表を行いました。

• 川村 卓：最適化アルゴリズムを組み込んだEVカート用モータの動作特性
• 平山 祥悟：直流励磁リラクタンスモータ発電特性の電磁解析
• 若佐 裕太：最適化アルゴリズムの永久磁石同期モータの定速度制御への適用

当日の会議は、Zoomを用いてオンラインで実施され、発表の後、チャットで質問の意思表示を確認し、座長が指名する形式で行われました。オンラインには100名を超える聴講があり、3名とも今後の研究に有益な質問を受けました。コロナ禍で、当面はオンラインでの学会が主流となり、それに慣れておく必要があります。今後の研究方針のヒントが得られ、オンライン学会を体験でき、有意義な研究会参加となりました。

＊写真は、オンライン接続を確認するリハーサル

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

先日、様々な安全策をとった上で工学研究科サステイナブル専攻の予備審査会（中間発表会）をオンラインで実施しました。このオンライン実施の準備と運営を担当したのですが、いささか苦労しました。

当日は2会場の状態をモニタリングしながら、他の運営委員や運営補助アルバイト学生と連絡をとりながら、自分が主査・副査として担当する学生の発表も当然あります。

この業務を3台のPCとタイマーを使用してなんとか乗り切りました。1台のPCで2つの会議に参加すると、個別にマイクのON/OFFすることは簡単ですが、スピーカーからの音を簡単には個別に調整できません。そこで2台のPCでそれぞれ別会場に接続して音量を調整しました。更にもう1台でその他の連絡をとりました。間違っても主査・副査を担当する発表に間に合わないことがないように、すべてタイマー設定しておきました。全体的にあまりスマートではありませんが...。

そのおかげで？ほぼすべての発表を「見ました」。いろいろな内容・ツール・分析・発表スライド形式があってたいへん参考になりました。

予備審査会全体としても、結果として大きなトラブルもなく完了できました。これは他の運営委員や運営補助アルバイト学生の皆様のおかげです。この場を借りて御礼申し上げます。

こんにちは、エネルギー応用研究室の高木です。

2020年前期授業が終わり、授業形態を含め後期の時間割を決めました。後期は、新型コロナウィルスの感染リスクへ配慮しながら、実験、演習、数学科目を中心に、対面授業を行います。

前期授業は、新型コロナウィルスの感染拡大を受け、6月まではすべて遠隔（オンライン）授業となっていました。緊急事態が解除され、新規感染者が減少したことから、7月から実験を対面授業で行ってきました。1年生、2年生、3年生ともに、感染対策をとりながら、1週間に1～2日のペースで、対面で実験を行いました。

緊急事態でない現状が維持されるとして、後期授業の授業形態、時間割を決めました。遠隔授業、対面授業、それぞれの良いところを考慮し、電気電子工学科では、実験、演習、数学系の科目で対面授業を行います。実験は、自分の手を動かし、実物に触れることが重要です。演習や数学は、与えられた問題に対し、指導を受けながら解くことで学習効果が高まります。

対面授業を実施するに当たっては、三密を避け、飛沫感染を避け、アルコール消毒を実施し、感染防止に努めます。後期授業は、各学年とも週2～3日大学に来て、対面授業を受ける時間割なっています。対面授業と遠隔授業で、キャンパスライフも体験しながら学習できることを期待しています。

こんにちは、エネルギー応用研究室の高木です。

2年ほど前から執筆を始めた著書「エンジニアの悩みを解決 パワーエレクトロニクス」が完成し出版されました。卒業課題や大学院での研究活動に活用します。

パワーエレクトロニクス（略してパワエレ）は、電気エネルギー（パワー）をパワーデバイスと電子回路（エレクトロニクス）で制御する技術体系です。スマホの充電器、太陽光発電、電気自動車など、あらゆる電気電子機器に使われています。2年前に出版した「これでなっとく　パワーエレクトロニクス」では、パワエレ回路とモータ駆動、計測技術の入門編を取り上げました。この本は、分かり易いということで、続編を希望する意見をいただきました。

そこで、パワエレ技術を構成するもう一つの大きな技術体系である「パワーデバイス」と、最も注目されている応用分野の「電気自動車」について取り上げました。執筆は、パワーデバイスを高木が、計測を岩崎通信（株）の長浜先生が担当しました。電気自動車関連につきましては（株）パワーエレアカデミーの服部先生（執筆当時）に取りまとめていただき、名古屋大学の今岡先生、長岡モーターディベロップメント（株）の佐藤先生、KOA（株）の平沢先生、ルビコン（株）の向山先生に執筆協力いただきました。

電気自動車の章を充実させるため、2019年の3月には奈良県にある（株）パワーアカデミーで、研究室修士1年の平山君にも協力してもらい、ハイブリッドカープリウスの動作特性の測定、解体調査も行いました。コンデンサ、インダクタンス、抵抗については、メーカの先生に執筆いただき、原理から設計手法までを記載した実用的な内容としました。卒業課題や大学院での研究活動で、広く活用していきます。

こんにちは、電気電子工学科の高木です。

高木研究室では、モータ性能を正確に測定するための計測機器を揃えています。電気系測定器のラインナップが一通り揃ったのに続き、モータの機械的性能で最も重要なトルクを測定するトルクメータを導入し、測定用ワークベンチを完成させました。

電気自動車（EV）に使われる永久磁石同期モータの制御や、風力発電への適用が期待される低コストなSRモータの性能向上の研究には、次の3つの計測設備・解析ソフトが必要です。

1. 電気系測定ツール：オシロスコープ、電力アナライザ、インピーダンスアナライザ・・・
2. 解析ソフト：回路、制御解析、熱気流解析、電磁界解析・・・
3. 機械系測定ツール：トルクメータ、回転計、サーモビュワー・・・

2015年に東京工科大学に着任して以降、1. の電気特性を正確に測定するツールの導入を始め、2018年度までに必要な計測装置が揃いました。2. の解析ソフトとしては、回路シミュレータPSIMから導入を始め、制御解析MATLAB、熱解析ソフトSTREAM、電磁解析ソフトJMAGと導入し、モータの研究開発に必要な解析ソフトが揃いました。

そして、2020年に入って、モータの機械特性として最も重要な性能となるトルクを測定するトルクメータ導入について検討を始めました。2020年3月に測定装置メーカからの説明を受け、4月には測定装置のデモ動作を確認する予定でした。残念なことに、コロナ禍による緊急事態で伸び伸びとなっていましたが、6月に測定装置を東京工科大学に送ってもらい、オンラインで説明を受け、導入を決めました。7月末に装置が納入され、測定用のワークベンチも完成しました。

研究室で提案・検討している制御方式の効果検証に、早速、活用を始めました。今後、この測定装置を使うことで、モータ制御・性能向上の研究を加速できると確信しています。

こんにちは、電気電子工学科の天野です。

この前期は新型コロナウィルス対策で講義の多くをオンライン化しました。私の担当範囲では、できるだけキャンパスにいるときと同じ体験ができるように、動画資料の作成に力を入れました。

振り返ってみたところ、この期間に公開した講義用の動画は合計で82本ありました。実験の1シーンだけのとても短いクリップもあれば、講義説明をまるまる納めた動画もあります。平均すると2、3日に1～2日（指摘を受けて再計算したところもう少し頻繁でした）で1本の動画を掲載してきたようです。合計視聴回数は8000回を超えたところで、これは学科の所属学生数を考えるとちょうどぴったりの数だと理解できます。

一部の授業では学生の皆さんからの投稿動画を授業動画に組み込むことにを試みました。投稿してくれた皆さん、ありがとうございました。